Решение

/**
 * Example:
 * var ti = TreeNode(5)
 * var v = ti.`val`
 * Definition for a binary tree node.
 * class TreeNode(var `val`: Int) {
 *     var left: TreeNode? = null
 *     var right: TreeNode? = null
 * }
 */
fun getMinimumDifference(root: TreeNode?): Int {
    var minDiff = Int.MAX_VALUE
    var prev: TreeNode? = null

    // Вспомогательная функция для обхода дерева in-order (симметричный обход)
    fun inorder(node: TreeNode?) {
        if (node == null) return

        // Обходим левое поддерево
        inorder(node.left)

        // Вычисляем разницу с предыдущим узлом
        if (prev != null) {
            minDiff = minOf(minDiff, node.`val` - prev!!.`val`)
        }

        // Обновляем предыдущий узел
        prev = node

        // Обходим правое поддерево
        inorder(node.right)
    }

    // Запускаем обход дерева
    inorder(root)

    return minDiff
}