Решение

/**
 * Example:
 * var ti = TreeNode(5)
 * var v = ti.`val`
 * Definition for a binary tree node.
 * class TreeNode(var `val`: Int) {
 *     var left: TreeNode? = null
 *     var right: TreeNode? = null
 * }
 */
fun invertTree(root: TreeNode?): TreeNode? {
    // Если корень пустой, возвращаем null
    if (root == null) return null

    // Инвертируем левое и правое поддеревья
    val left = invertTree(root.left)
    val right = invertTree(root.right)

    // Меняем местами левое и правое поддеревья
    root.left = right
    root.right = left

    return root // Возвращаем инвертированный корень
}