Решение

fun removeOuterParentheses(s: String): String {
    val result = StringBuilder()
    var balance = 0

    for (c in s) {
        // Уменьшаем баланс перед добавлением закрывающей скобки
        if (c == ')') balance--
        
        // Добавляем символ, если он не является внешней скобкой
        if (balance > 0) result.append(c)

        // Увеличиваем баланс после добавления открывающей скобки
        if (c == '(') balance++
    }

    return result.toString()
}